2.4.1 Producto mixto de tres vectores
Definición del producto mixto de tres vectores en R3, cálculo algebraico mediante el determinante de sus componentes y significado geométrico.
1. Definición y Notación de Producto Mixto
El producto mixto de tres vectores $$\vec{u}, \vec{v}, \vec{w} \in \mathbb{R}^3$$ es una operación combinada que asocia a dicha terna un número real (escalar):
Sean $$\vec{u} = (2, 0, 1)$$, $$\vec{v} = (1, 1, 0)$$ y $$\vec{w} = (0, 2, 3)$$.
1) Calculamos el producto vectorial $$\vec{v} \times \vec{w} = (3, -3, 2)$$.
2) Efectuamos el producto escalar con $$\vec{u}$$:
2. Expresión Analítica mediante Determinante 3 × 3
En cualquier base ortonormal, el producto mixto coincide con el determinante cuyas filas son las componentes de los tres vectores:
Evaluemos la misma terna directamente mediante el determinante de la matriz formada por sus componentes:
Ambos métodos arrojan idéntico resultado ($$8$$), confirmando la equivalencia analítica.
3. Ejemplos Prácticos Resueltos
Enunciado: Calcula $$[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}]$$ para $$\vec{u}=(1, 2, 3)$$, $$\vec{v}=(0, 1, 2)$$ y $$\vec{w}=(1, -1, 0)$$.
$$[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}] = \begin{vmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 0 & 1 & 2 \\ 1 & -1 & 0 \end{vmatrix} = 0 + 4 + 0 - 3 - (-2) - 0 = 3$$
Enunciado: Evalúa $$[\vec{i}, \vec{j}, \vec{k}]$$.
$$[\vec{i}, \vec{j}, \vec{k}] = |I_3| = 1$$
Enunciado: Comprueba si $$\vec{u}=(1, 1, 1)$$, $$\vec{v}=(2, 3, 1)$$ y $$\vec{w}=(3, 4, 2)$$ son coplanarios.
Como $$\vec{w} = \vec{u} + \vec{v}$$, el determinante se anula: $$[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}] = 0$$. Son coplanarios.