Tenemos una polea de momento de inercia $$ I_p $$, masa $$ M_p $$ y radio $$ R $$. Del centro de la polea cuelga una cuerda ("1") conectada a una masa $$ M_1 $$. Por la polea pasa otra cuerda ("2") que está sujeta al techo por un lado y conectada a un motor por el otro, de modo que la polea funciona como polea móvil: la aceleración con la que el motor tira de la cuerda "2" es el doble que la aceleración con la que sube la masa $$ M_1 $$. ¿Qué fuerza ha de hacer el motor para hacer subir la masa $$ M_1 $$ con una aceleración de $$ 2 \text{ m/s}^2 $$? ¿Qué tensiones han de soportar las cuerdas 1 y 2? Datos: $$ M_1 = 100 \text{ kg} $$; $$ I_p = 0,1 \text{ kg}\cdot\text{m}^2 $$; $$ M_p = 5 \text{ kg} $$; $$ R = 20 \text{ cm} $$; $$ g = 10 \text{ m/s}^2 $$