Dos poleas de radios $$ r_1 = 5 \text{ cm} $$ y $$ r_2 = 8 \text{ cm} $$ están acopladas la una a la otra formando un solo bloque, de manera que pueden rotar alrededor de un eje fijo que pasa por su centro. Enrollada en el perímetro exterior de la polea de radio $$ r_1 $$ hay una cuerda de la que cuelga una masa de $$ 30 \text{ kg} $$, y en el perímetro exterior de $$ r_2 $$ hay otra cuerda de la que cuelga una masa de $$ 20 \text{ kg} $$, enrollada en sentido contrario a la anterior. El momento de inercia de las dos poleas es de $$ 0,006 \text{ kg}\cdot\text{m}^2 $$. Halla en qué sentido se mueve el sistema, cuánto vale la aceleración angular de las poleas, cuál es la aceleración de cada masa y cuánto vale la tensión de cada cuerda.