La rueda de la figura, que tiene un radio de $$ 0,5 \text{ m} $$ y una masa de $$ 25 \text{ kg} $$ (considerada como un disco macizo uniforme), puede rotar alrededor de un eje fijo horizontal. De una cuerda enrollada alrededor de la rueda cuelga una masa de $$ 10 \text{ kg} $$. Calcula la aceleración angular de la rueda, la aceleración lineal del peso y la tensión de la cuerda.